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自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用廣泛,可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,自動(dòng)化生產(chǎn)線的種類很多。如何選擇合適的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備,除了了解參與裝配的零件數(shù)量和工作崗位外,還有生產(chǎn)率、裝配線柔性和價(jià)格。
自動(dòng)化生產(chǎn)線的類型和特點(diǎn)如下:
1.盤式旋轉(zhuǎn)同步裝配線的特點(diǎn):典型結(jié)構(gòu)為盤式。由凸輪控制,4~24小時(shí)工作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,投資少,可靠,精度高,生產(chǎn)率高,經(jīng)久耐用,占用空間小。裝配空間有限,工序有限,運(yùn)行速度由Z慢的一道工序決定,任何一道工序的失敗都會(huì)導(dǎo)致整機(jī)停止運(yùn)行,柔性低。適用場(chǎng)合:進(jìn)程數(shù)量少;產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定;每個(gè)過(guò)程的時(shí)間都差不多。
2.直線同步裝配線的特點(diǎn):通常由凸輪操縱的分度裝置驅(qū)動(dòng),傳動(dòng)方式可分為圓形水面式和上下軌道式,輸送帶通常為鏈?zhǔn)交蜾搸健=陙?lái),傳送帶接頭已被成品零件取代,并由滾珠軸承連接。連續(xù)工藝多,簡(jiǎn)單可靠,精度合理,經(jīng)久耐用,裝配空間大。運(yùn)動(dòng)速度由Z慢的一道工序決定,任何一道工序出現(xiàn)故障都會(huì)導(dǎo)致整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),靈活性低,成本較高,比圓盤旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)占地多。適用場(chǎng)合:工序數(shù)多于圓盤旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu);可在產(chǎn)品兩側(cè)安排工作,產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定;每個(gè)過(guò)程的時(shí)間都差不多。
三、傳送帶式異步柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn):托盤由生產(chǎn)帶在工位之間驅(qū)動(dòng)。近年來(lái),價(jià)格較便宜的商品零件的應(yīng)用逐漸廣泛。柔性遠(yuǎn)高于同步流水線;過(guò)程的數(shù)量不受限制;這種自動(dòng)化生產(chǎn)線易于在單工序和多工序之間組合,適用于產(chǎn)品族中的不同產(chǎn)品,易于手動(dòng)和自動(dòng)工序的組合,易于逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,相對(duì)不易受其他工序變化的影響,倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)某一工序短時(shí)故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作,裝配空間大,傳動(dòng)部件定型。速度低(一般每分鐘20次操作),單位產(chǎn)品設(shè)備成本高,占用空間大。應(yīng)用:靈活性要求高;生產(chǎn)力要求不高,一個(gè)系統(tǒng)完成一個(gè)家族產(chǎn)品的裝配,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度;流程很多,每個(gè)流程的時(shí)間都不近。
四、平衡梁板式異步柔性裝配線的特點(diǎn):托盤高速移動(dòng),平衡梁模塊可單塊或多塊、單通道或多通道并在緩存區(qū)卸載。平衡梁將托盤定位在每個(gè)流程的短銷處,較長(zhǎng)的流程在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳動(dòng)裝置,生產(chǎn)率高,定位精度高,工序數(shù)量不限,工序數(shù)量易于調(diào)整,傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用可適應(yīng)不同產(chǎn)品族的裝配;手動(dòng)和自動(dòng)流程結(jié)合起來(lái)容易,一步一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也容易。當(dāng)有存儲(chǔ)區(qū)時(shí),某個(gè)站的故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的連續(xù)工作。這條自動(dòng)生產(chǎn)線有很大的裝配空間。有異形傳動(dòng)部件。設(shè)備初期投資大,占用空間大。應(yīng)用:靈活性要求高;生產(chǎn)率要求不高,一個(gè)系統(tǒng)可以完成一族產(chǎn)品的裝配,裝配精度和產(chǎn)品性能要求高;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征適度變化;流程很多,每個(gè)流程的時(shí)間都不近。
五、連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送流水線的特點(diǎn):連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送流水線的產(chǎn)品是在運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配的,典型的運(yùn)動(dòng)是勻速的,各部件保持相同的速度和準(zhǔn)確的相對(duì)位置。速度高,適用于所有機(jī)械裝配作業(yè)。在多零件裝配中,校準(zhǔn)非常復(fù)雜,設(shè)備的初期投資非常大,并且在裝配多零件時(shí)很難維護(hù)和改變系統(tǒng)。適用場(chǎng)合:連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送流水線生產(chǎn)批量大;產(chǎn)品非常穩(wěn)定,零件數(shù)量少;對(duì)靈活性要求不高。
6.機(jī)器人裝配單元的特點(diǎn):這種自動(dòng)化生產(chǎn)線的典型結(jié)構(gòu)包括一個(gè)機(jī)器人、零件送料裝置、工作平臺(tái)、工具、框架和控制,可以通過(guò)緩沖區(qū)與多個(gè)機(jī)器人裝配單元連接,形成一個(gè)更復(fù)雜的系統(tǒng),靈活性高,易于改變和轉(zhuǎn)換,能夠經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的動(dòng)作和許多連續(xù)的操作,精度高,可靠性好,機(jī)構(gòu)不復(fù)雜,占用空間小,速度一般較慢。如果使用多個(gè)機(jī)器人裝配單元來(lái)提高生產(chǎn)率,投資很大。適用場(chǎng)合:這種自動(dòng)化生產(chǎn)線要求很高的靈活性;生產(chǎn)力要求不高,一個(gè)系統(tǒng)完成一個(gè)家族產(chǎn)品的組裝;始終可靠快速地更換產(chǎn)品;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征適度變化;裝配精度和產(chǎn)品一致性要求高;在一些車站,運(yùn)動(dòng)是復(fù)雜的。