全自動(dòng)流水線結(jié)構(gòu)，干貨！
　　與自動(dòng)加工生產(chǎn)線不同的是，自動(dòng)加工生產(chǎn)線的加工對(duì)象是單一的機(jī)械零件，而自動(dòng)裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、測(cè)試、打標(biāo)、封裝等過程。操作對(duì)象包括多個(gè)各種零部件，完成成品或半成品。主要用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場(chǎng)需求巨大、需要多種裝配工藝、需要長時(shí)間生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場(chǎng)合。其優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)品性能和質(zhì)量穩(wěn)定，用工少，效率高，單位價(jià)格產(chǎn)品的制造成本大大降低，占地面積小等。
　　自動(dòng)裝配線的工作原理和流程
　　適合自動(dòng)化流水線的產(chǎn)品通常有:軸承、齒輪傳動(dòng)、香煙、電腦硬盤、電腦光盤驅(qū)動(dòng)器、電器開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖、筆、印刷電路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。
　　自動(dòng)化裝配線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工線和手工裝配線非常相似，只是手工裝配線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工線上的操作者是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化裝配線上，各種自動(dòng)化裝配機(jī)用來完成各種裝配過程。
　　自動(dòng)裝配線的結(jié)構(gòu)主要包括:輸送系統(tǒng)、各種物料分配、停止和換向裝置、各種自動(dòng)裝卸裝置、各種自動(dòng)裝配專機(jī)、傳感器和控制系統(tǒng)。此外，還可能經(jīng)常有一些人工操作工序，用來替代技術(shù)上難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或成本不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，形成既包括機(jī)器自動(dòng)操作又包括人工操作的混合自動(dòng)裝配線。

　　(1)輸送系統(tǒng)
　　輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其功能一方面是自動(dòng)輸送工件，另一方面是將各種自動(dòng)裝配機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用連續(xù)運(yùn)行方式。典型的輸送線，如帶式輸送線、平頂鏈?zhǔn)捷斔途€，通常將輸送線設(shè)計(jì)成直線，各種自動(dòng)裝配機(jī)就放在輸送線的正上方。自動(dòng)專機(jī)和輸送線是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。經(jīng)過調(diào)試，自動(dòng)專機(jī)與輸送線通過專用連接器連接固定，使之成為一個(gè)整體。
　　(2)各種物料、停止裝置和換向裝置。
　　由于工件由專用機(jī)器按照專用機(jī)器的順序進(jìn)行裝配，直完成整個(gè)裝配過程，通常在輸送線上的每臺(tái)專用機(jī)器前設(shè)計(jì)一個(gè)分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分開，然后設(shè)置各種停止機(jī)構(gòu)，形成每臺(tái)專用機(jī)器所需工件的暫存位置。工件到達(dá)臨時(shí)停止位置后，專用機(jī)床上的機(jī)械手從該位置抓取工件，經(jīng)傳感器確認(rèn)后放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。換料機(jī)上的機(jī)械手從這個(gè)位置抓起工件，送回輸送線繼續(xù)輸送到下一臺(tái)專用機(jī)器。當(dāng)需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，需要設(shè)置合適的換向齒輪，然后在工藝操作前改變工件的姿態(tài)方向。
　　(3)各種自動(dòng)裝卸裝置
　　由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)裝配專機(jī)來完成的，所以各種自動(dòng)裝配專機(jī)自然都需要有自己的自動(dòng)上下料裝置，而振動(dòng)板和機(jī)械手就是應(yīng)用廣泛的一種。振動(dòng)器用于自動(dòng)輸送小零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小沖壓件、小注塑件、小壓鑄件等。，而機(jī)器人可以抓取更廣泛的物體，既可以抓取微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
　　為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)專用機(jī)床的設(shè)計(jì)中，通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)成專用機(jī)床的一部分，只需在兩個(gè)方向上移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)通常的上下料操作。因此，這種機(jī)械手采用匹配的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和氣缸，形成上下和水平方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以在上下運(yùn)動(dòng)的手臂末端假設(shè)一個(gè)吸盤或氣動(dòng)手指。對(duì)于一些簡單的工藝操作，專用機(jī)不需要將工件從傳送線上取下，可以直接進(jìn)行工件在傳送線上傳送的過程，如噴碼、貼標(biāo)等，大大簡化了專用機(jī)的結(jié)構(gòu)；有些工序需要保持工件處于靜止?fàn)顟B(tài)，需要通過停止機(jī)構(gòu)將工件停在輸送線上，然后直接進(jìn)行。但有些工藝不僅要求工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，還要求一定的精度，比如激光打標(biāo)。這個(gè)時(shí)候，僅僅把工件停在輸送線是不夠的，因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的，工件在輸送線的作用下還是會(huì)有輕微的抖動(dòng)。需要設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件提升一定距離，使工件在進(jìn)行工藝操作前與傳送帶或傳送鏈板分離。工藝操作完成后，可將工件放在傳送帶或輸送鏈板上繼續(xù)輸送。
　　(4)各種自動(dòng)裝配專機(jī)
　　各種自動(dòng)裝配專用機(jī)床包括自動(dòng)上下料裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)等。定位夾具是根據(jù)具體工件的形狀和尺寸設(shè)計(jì)的，而裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)要完成的工藝專門設(shè)計(jì)的，大量使用了直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等部件。通常在這類自動(dòng)組裝機(jī)上完成的工序有:自動(dòng)鍵合、插入零件、半導(dǎo)體表面貼裝、各種螺絲螺母連接、鉚接、調(diào)整、檢查、打標(biāo)、封裝等。除了裝配工序，一些簡單的機(jī)械加工工序也可以用在這條自動(dòng)裝配線上。
　　(5)傳感器和控制系統(tǒng)
　　每臺(tái)特種機(jī)都要有相應(yīng)的傳感器和控制系統(tǒng)，才能完成自己的裝配作業(yè)循環(huán)。此外，為了使各專用機(jī)的裝配周期形成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，須在輸送線上設(shè)置各種檢測(cè)和確認(rèn)工件位置的傳感器。比如當(dāng)工件確實(shí)存在，控制系統(tǒng)需要釋放工件時(shí)，送料機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，當(dāng)工件處于暫存位置，控制系統(tǒng)需要機(jī)械手抓取工件進(jìn)行送料時(shí)，機(jī)械手開始取料，等等。通常用順序控制系統(tǒng)來協(xié)調(diào)和控制各專機(jī)的工藝操作，只有在前一專機(jī)的工藝完成后，才進(jìn)行下一專機(jī)的工藝操作。當(dāng)當(dāng)前專機(jī)還沒有完成工藝操作時(shí)，與之相鄰的下一個(gè)專機(jī)須等到工件通過z后一個(gè)專機(jī)才能完成生產(chǎn)線上的所有工藝操作，這與手工流水線的流程非常相似。